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汽車(chē)智能時(shí)代開(kāi)啟眾巨頭押寶無(wú)人駕駛 專(zhuān)家建議在法律框架內明確標準或門(mén)檻 當“互聯(lián)網(wǎng)＋”風(fēng)潮席卷諸多傳統產(chǎn)業(yè)時(shí)，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)也站
參考中國報告網(wǎng)發(fā)布《2017-2022年中國無(wú)人駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)競爭現狀調研及投資商機研究報告》 中國中車(chē)今天透露，中國
深度學(xué)習在無(wú)人駕駛技術(shù)中主要是感知、局部路徑規劃、決策控制方面應用。無(wú)人駕駛技術(shù)由四大模塊驅動(dòng)：環(huán)境感知模塊、規劃與導航模塊、決策模塊、主控模塊。其中決策模塊是無(wú)人駕駛汽車(chē)系統的核心，其主要任務(wù)是根據環(huán)境感知系統獲得的環(huán)境信息、車(chē)輛當前狀態(tài)以及任務(wù)規劃層規劃的任務(wù)目標，采取恰當行為，保證車(chē)輛順利地完成任務(wù)。
無(wú)人駕駛重要一環(huán)高精度地圖詳細解說(shuō)。延伸車(chē)輛感知，支撐自動(dòng)駕駛：高精度地圖通過(guò)對周?chē)o態(tài)的環(huán)境進(jìn)行精確描述，來(lái)延伸傳感器的感知范圍，以更為精細的尺度幫助汽車(chē)了解所處的位置、周?chē)沫h(huán)境狀況、應該如何進(jìn)行下一步操作等定位決策問(wèn)題。
高精度地圖護航無(wú)人駕駛 助力圖商重回巔峰 各大巨頭爭相布局?；谲?chē)聯(lián)網(wǎng)支撐的高精度地圖信息（負責引路）為車(chē)輛進(jìn)行定位和導航，位于車(chē)身上的各種傳感器會(huì )“感知”交通環(huán)境（負責看路），識別技術(shù)和判斷技術(shù)會(huì )對傳感器收集的信息進(jìn)行識別和判斷（負責匯總信息），車(chē)輛控制和通信則是車(chē)輛根據道路和其他車(chē)輛的動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行姿態(tài)調整（負責操作），與駕駛員協(xié)作則是駕駛員根據車(chē)輛提供的信息進(jìn)行必要的操作（負責修正），進(jìn)而實(shí)現更加安全的駕駛。
高精地圖是無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上新藍海 有望成為圖商未來(lái)重要增長(cháng)點(diǎn)。根據 NHTSA(美國高速公路安全管理局)對無(wú)人駕駛程度的劃分的五個(gè)層級：無(wú)自動(dòng)駕駛輔助功能、特定自動(dòng)駕駛輔助功能、組合式自動(dòng)駕駛輔助功能、有限自動(dòng)駕駛以及無(wú)人駕駛，我們依據不同層級的特點(diǎn)，對高精度地圖特點(diǎn)進(jìn)行測算。
無(wú)人駕駛技術(shù)正在提高 相關(guān)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景可期。目前無(wú)人駕駛技術(shù)尚處于輔助駕駛階段，在高端車(chē)型中，電腦能夠控制多項駕駛操作，如自適應巡航、自動(dòng)泊車(chē)入位等。預計到2020年，無(wú)人駕駛能夠在技術(shù)上實(shí)現真正不需要駕駛員的“自動(dòng)駕駛”。
