前言：
柔性觸覺(jué)傳感器能夠實(shí)現與環(huán)境接觸力、溫度、濕度、震動(dòng)、材質(zhì)、軟硬等特性的檢測，是機器人直接感知環(huán)境作用的重要傳感器，有助于智能化的人形機器人實(shí)現產(chǎn)業(yè)化落地。隨著(zhù)人形機器人升級發(fā)展及市場(chǎng)規模不斷擴大，柔性觸覺(jué)傳感器有望成為市場(chǎng)下一個(gè)超級風(fēng)口。
1、柔性觸覺(jué)傳感器
根據觀(guān)研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國柔性觸覺(jué)傳感器行業(yè)現狀深度研究與未來(lái)投資分析報告（2025-2032年）》顯示，柔性觸覺(jué)傳感器是機器人感知環(huán)境的重要組成部分，它具有識別接觸對象的溫度、濕度、材質(zhì)和硬度等特性的能力，從而實(shí)現對物體的精細化操作。傳統的觸覺(jué)傳感器以各種剛性材料為敏感元件，存在笨重和硬脆的缺點(diǎn)；柔性觸覺(jué)傳感器則具備類(lèi)似于人類(lèi)皮膚的柔韌性，可以適應任意載體形狀，更利于測量物體表面受力信息、感知目標物體性質(zhì)特征。
觸覺(jué)傳感器與常規傳感器對比
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類(lèi)別 |
靈敏度 |
量程/精度 |
響應速度 |
溫度影響 |
外形尺寸 |
可塑性 |
封裝工藝 |
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觸覺(jué)傳感器 |
高 |
高量程高精度 |
快 |
無(wú) |
可定制 |
柔性薄膜可塑性強 |
結構簡(jiǎn)單工藝要求低 |
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工業(yè)金屬芯體 |
低 |
量程有限 |
慢 |
溫度影響大需要補償 |
有一定限制 |
形態(tài)單一 |
工藝成熟封裝成本高 |
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陶瓷芯體 |
中 |
量程有限 |
中 |
耐高溫耐腐蝕 |
基本是方形和圓形 |
無(wú)可塑性 |
工藝簡(jiǎn)單 |
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標邊網(wǎng)壓力傳感器 |
高 |
量程大精度高 |
中 |
需要溫度補償計算 |
圓形、柱形方形等 |
無(wú)可塑性 |
工藝成熟 |
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MEMS壓力傳感器 |
高 |
量程小精度高 |
快 |
工況溫濕度要求高 |
微小尺寸 |
形態(tài)單一 |
難度大成本高 |
資料來(lái)源：觀(guān)研天下整理
2、人形機器人有望成為柔性傳感器行業(yè)增量市場(chǎng)
柔性傳感器產(chǎn)業(yè)鏈包括原材料供應、傳感器設計與制造、系統集成與應用開(kāi)發(fā)，以及最終的產(chǎn)品銷(xiāo)售與服務(wù)。在上游環(huán)節，柔性傳感器行業(yè)原材料包括各種導電材料、柔性基底材料、封裝材料等；下游環(huán)節則是系統集成與應用開(kāi)發(fā)，主要應用于健康監測、人機交互和機器感知領(lǐng)域。
柔性觸覺(jué)傳感器產(chǎn)業(yè)鏈
資料來(lái)源：觀(guān)研天下整理
柔性觸覺(jué)傳感器能夠實(shí)現與環(huán)境接觸力、溫度、濕度、震動(dòng)、材質(zhì)、軟硬等特性的檢測，是機器人直接感知環(huán)境作用的重要傳感器，有助于智能化的人形機器人實(shí)現產(chǎn)業(yè)化落地。根據數據顯示，2018-2022年全球柔性觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)規模由7.18億美元增長(cháng)至15.34億美元，預計2029年全球柔性觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)規模將達53.22億美元。
數據來(lái)源：觀(guān)研天下整理
隨著(zhù)人形機器人升級發(fā)展，柔性觸覺(jué)傳感器有望成為市場(chǎng)下一個(gè)超級風(fēng)口，2030年人形機器人市場(chǎng)規模有望超過(guò)200億美元。這龐大的市場(chǎng)規模將為柔性觸覺(jué)傳感器帶來(lái)巨大的商機和發(fā)展空間，預計2029年全球機器人觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)規模將達4.3億美元。
數據來(lái)源：觀(guān)研天下整理
3、全球柔性觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)主要被海外企業(yè)占據，國產(chǎn)企業(yè)加速布局中
目前，全球排名前TOP5的廠(chǎng)商主要包括Novasentis、Tekscan、Japan Displayinc.(JDl)、Baumer、Fraba，累計占有大約57.1%的市場(chǎng)份額。而隨著(zhù)下游人形機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展帶動(dòng)，我國柔性觸覺(jué)傳感器行業(yè)也得到快速發(fā)展，部分國產(chǎn)企業(yè)憑借著(zhù)技術(shù)研發(fā)、市場(chǎng)應用等優(yōu)勢漸露頭角。
當前，我國布局柔性傳感器業(yè)務(wù)的上市公司主要有漢威科技、福萊新材、申昊科技等，其中福萊新材已構建較為完整的柔性傳感器鏈路自主研發(fā)體系，目前項目中試進(jìn)展順利，正與多家下游廠(chǎng)商接觸。
我國柔性觸覺(jué)傳感器企業(yè)布局情況
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公司名稱(chēng) |
業(yè)務(wù)布局 |
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漢威科技 |
子公司蘇州能斯達專(zhuān)注于柔性微納傳感技術(shù)的研發(fā)和生產(chǎn)，應用領(lǐng)域包括消費電子、健康醫療、IOT等。 |
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福萊新材 |
主營(yíng)業(yè)務(wù)為功能性涂布復合材料的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。在2017年就在柔性傳感器領(lǐng)域開(kāi)展了前瞻性的研究，未來(lái)將重點(diǎn)發(fā)展“環(huán)保涂層包裝材料、電子級功能材料和柔性觸覺(jué)傳感器項目”三大方向，以拓展新的盈利增長(cháng)點(diǎn)。 |
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鈦深科技 |
產(chǎn)品包含柔性壓力傳感器、觸覺(jué)傳感器、壓力陣列傳感器、壓力觸控、壓力薄膜傳感器，傳感器產(chǎn)品超高靈敏度，超高信噪比、全柔性、全透明、場(chǎng)景定制。 |
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弘信電子 |
子公司瑞湖科技目前在柔性壓力傳感器、壓力感應按鍵、應變薄膜等領(lǐng)域，已形成一定積累，產(chǎn)品開(kāi)始產(chǎn)業(yè)化落地，未來(lái)也會(huì )開(kāi)展其它品類(lèi)的傳感器和傳感器相關(guān)芯片的研發(fā)。 |
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蘇試試驗 |
產(chǎn)品基于石墨烯的柔性應力振動(dòng)傳感器與人形機器人所需的觸覺(jué)傳感器技術(shù)同源，可直接將產(chǎn)品技術(shù)遷移至觸覺(jué)傳感器領(lǐng)域，且公司在傳感器、檢測等領(lǐng)域有深厚的積累和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗。 |
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申昊科技 |
圍繞電子皮膚應用場(chǎng)景，公司布局包括遠距離的距離感知傳感器、近距離的位置感知、觸碰接觸感知、指尖力傳感、柔性電子皮膚等方向。 |
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奧迪威 |
公司可用于人形機器人的產(chǎn)品包括隱藏式超聲波避障傳感器、觸覺(jué)傳感器、超聲波材質(zhì)識別傳感器、觸覺(jué)反饋執行器等。 |
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柯力傳感 |
國內應變式傳感器龍頭，公司開(kāi)發(fā)了三維力、六維力等多維力傳感器可用于機器手臂運動(dòng)與工作載荷監測、曲面研磨拋光、加工中心精雕加工、醫療設備精密測控等。 |
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力感科技 |
柔性壓力傳感器提供商。開(kāi)發(fā)出智能床墊傳感器、硬件開(kāi)發(fā)模塊等產(chǎn)品，服務(wù)于智慧養老、保健康復等領(lǐng)域。 |
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帕西尼 |
擁有行業(yè)一流機器人產(chǎn)品及方案，包含多維度觸覺(jué)傳感器PX-6AX、消費級觸覺(jué)傳感器PX-3A、觸覺(jué)靈巧手DexH5以及人形機器人Tora。 |
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墨現科技 |
現有的柔性壓力傳感器解決方案，可以滿(mǎn)足了高可靠性、低觸發(fā)力度、大量程、低成本的需求，廣泛適用于機器人、電子樂(lè )器、醫療檢測、成人玩具等領(lǐng)域。 |
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他山科技 |
致力于可探測三維空間的智能觸感技術(shù)以及人工智能觸感芯片產(chǎn)業(yè)化，發(fā)明了曲面多層電容觸感技術(shù)。 |
資料來(lái)源：觀(guān)研天下整理（WYD）
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