一、需求增多、政策利好疊加資本青睞，我國醫療機器人行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展階段
1.人口老齡化加深，醫療機器人將得到更普遍的應用
醫療機器人，是將機器人技術(shù)應用于診斷、治療、手術(shù)、康復、護理等多個(gè)醫療領(lǐng)域內，根據醫療領(lǐng)域的特殊應用環(huán)境和醫患之間的實(shí)際需求，編制特定流程、執行特定動(dòng)作，然后把特定動(dòng)作轉換為操作機構運動(dòng)的設備。
近年來(lái)，我國人口老齡化加劇，60歲及以上老年人口占全國總人口的比例，由1982年的7.63%持續增加到2050年的34.1%；65歲及以上老年人口占全國總人口的比例，由1982年的4.91%持續增加到2050年的28.1%。
面對如此龐大的老齡人口數量，養老難成為我國面對且亟待處理的社會(huì )問(wèn)題。為應對養老難問(wèn)題，工信部等部門(mén)鼓勵研發(fā)生產(chǎn)可穿戴、便攜式監測、居家養老監護等智能養老設備。作為智慧養老模式下的首選養老設備，醫療機器人將得到更普遍的應用，例如穿戴式“腰部助力外骨骼機器人”，可以幫助老人搬動(dòng)物品，康復機器人可以協(xié)助老人更好地恢復肌肉運動(dòng)等。
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2.政策助力醫療機器人行業(yè)發(fā)展
根據觀(guān)研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國醫療機器人行業(yè)發(fā)展深度研究與投資趨勢預測報告（2024-2031年）》顯示，近年來(lái)，醫療機器人行業(yè)受到國家政策的重點(diǎn)支持?！蛾P(guān)于推動(dòng)公立醫院高質(zhì)量發(fā)展的意見(jiàn)》提出推動(dòng)手術(shù)機器人等智能醫療設備和智能輔助診療系統的研發(fā)與應用?！丁皺C器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》鼓勵有條件有需求的醫院使用機器人實(shí)施精準微創(chuàng )手術(shù)，建設機器人應用標準化手術(shù)室，研究手術(shù)機器人臨床應用標準規范。加強機器人在患者院前管理、院內診療及院后康復追蹤整體病程服務(wù)體系中的應用，助力智慧醫療建設。
醫療機器人行業(yè)相關(guān)政策
| 時(shí)間 | 政策 | 發(fā)布部門(mén) | 主要內容 |
| 2024.01 | 《關(guān)于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟增進(jìn)老年人福祉的意見(jiàn)》 | 國務(wù)院 | 大力發(fā)展康復輔助器具產(chǎn)業(yè)。推動(dòng)助聽(tīng)器、矯形器、拐杖、假肢等傳統功能代償類(lèi)康復輔助器具升級，發(fā)展智能輪椅、移位機、康復護理床等生活照護產(chǎn)品。擴大認知障礙評估訓練、失禁康復訓|練、用藥和護理提醒、睡眠障礙干預等設備產(chǎn)品供給。 |
| 2023.06 | 《十四五”大型醫用設備配置規劃》 | 國家衛健委 | “十四五”期間，全國規劃配置大型醫用設備3645臺，甲類(lèi)117臺，乙類(lèi)3528臺。其中，腹腔內窺鏡手術(shù)系統新增559臺 |
| 2023.04 | 《腹腔內窺鏡手術(shù)系統技術(shù)審評要點(diǎn)(征求意見(jiàn)稿)》 | 國家藥監局醫療器械技術(shù)評審中心 | 在醫院綜合實(shí)力方面，改為“外科綜合實(shí)力強，相關(guān)專(zhuān)業(yè)開(kāi)展腔鏡手術(shù)時(shí)間不少于3年”，上一版是“綜合實(shí)力處于省內領(lǐng)先地位，相關(guān)專(zhuān)科開(kāi)展腔鏡手術(shù)時(shí)間5年以上” |
| 2023.03 | 《大型醫用設備配置許可管理目錄(2023年)》 | 國家衛健委 | 與2018年版目錄相比,管理品目由10個(gè)調整為6個(gè)，其中，甲類(lèi)由4個(gè)調減為2個(gè)乙類(lèi)由6個(gè)調減為4個(gè)，將甲類(lèi)大型醫用設備兜底條款設置的單臺(套)價(jià)格限額由3000萬(wàn)元調增為5000萬(wàn)元人民幣，乙類(lèi)由1000-3000萬(wàn)元調增為3000-5000萬(wàn)元人民幣 |
| 2023.01 | 《“機器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》 | 工信部、教育部、公安部等十七部門(mén) | 鼓勵有條件有需求的醫院使用機器人實(shí)施精準微創(chuàng )手術(shù)，建設機器人應用標準化手術(shù)室，研究手術(shù)機器人臨床應用標準規范。加強機器人在患者院前管理、院內診療及院后康復追蹤整體病程服務(wù)體系中的應用，助力智慧醫療建設 |
| 2022.12 | 《中華人民共和國進(jìn)出口稅則(2023)》 | 財政部 | 從2023年1月起，即按照最惠國進(jìn)口零稅率執行，鼓勵國外手術(shù)機器人產(chǎn)品和技術(shù)進(jìn)入中國市場(chǎng) |
| 2022.02 | 《“十四五”國民健康規劃》 | 國務(wù)院辦公廳 | 推進(jìn)智能服務(wù)機器人發(fā)展，實(shí)施康復輔助器具、智慧老齡化技術(shù)推廣應用工程 |
| 2022.01 | 《“十四五”國家老齡事業(yè)發(fā)展和養老服務(wù)體系規劃》 | 國務(wù)院辦公廳 | 提升家庭服務(wù)機器人等適老產(chǎn)品的智能水平、實(shí)用性和安全性，開(kāi)展家庭、社區、機構等多場(chǎng)景的試點(diǎn)試用，強化老年用品的科技支撐。 |
| 2021.12 | 《關(guān)于進(jìn)一步完善預約診療制度加強智慧醫院建設的通知》 | 國家衛健委 | 推廣手術(shù)機器人、手術(shù)導航定位等智能醫療設備研制與應用，椎動(dòng)疾病診斷、治療、康復和照護等智能輔助系統應用，提高醫療服務(wù)效率 |
| 2021.11 | 《關(guān)于進(jìn)一步完善預約診療制度加強智慧醫院建設的通知》 | 國家衛健委 | 推廣手術(shù)機器人、手術(shù)導航定位等智能醫療設備研制與應用，推動(dòng)疾病診斷、治療、康復和照護等智能輔助系統應用，提高醫療服務(wù)效率 |
| 2021.10 | 《“十四五”國家臨床專(zhuān)科能力建設規劃》 | 國家衛健委 | 國家層面的關(guān)鍵領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng )新方向包括:人工智能輔助手術(shù)(手術(shù)機器人研發(fā)及應用)、微創(chuàng )手術(shù)等 |
| 2021.06 | 《關(guān)于推動(dòng)公立醫院高質(zhì)量發(fā)展的意見(jiàn)》 | 國務(wù)院辦公廳 | 推動(dòng)手術(shù)機器人等智能醫療設備和智能輔助診療系統的研發(fā)與應用 |
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3.醫療機器人產(chǎn)業(yè)受到資本關(guān)注
近年來(lái)，中國醫療機器人產(chǎn)業(yè)受到資本關(guān)注，融資事件頻發(fā)。2019-2023年我國醫療機器人投融資數量由42起增長(cháng)至44起，投融資金額由59.85億元增長(cháng)至77.62億元。其中2021年達到頂峰，投融資數量為58起，投融資金額為135.1億元。2024年H1我國醫療機器人投融資數量為5起，投融資金額為11億元。
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在上述因素驅動(dòng)下，我國醫療機器人行業(yè)快速發(fā)展。2019-2023年我國醫療機器人市場(chǎng)規模由43.2億元增長(cháng)至108億元，年均復合增長(cháng)率達25.74%。預計2024年我國醫療機器人市場(chǎng)規模將達147億元，較上年同比增長(cháng)36.11%。
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二、醫療機器人種類(lèi)豐富，以手術(shù)機器人為主
根據應用領(lǐng)域，醫療機器人分為手術(shù)機器人、康復機器人、生物機器人、遠程呈現機器人、藥房自動(dòng)化、伴侶機器人、消毒機器人等。
醫療機器人分類(lèi)
| 分類(lèi) | 基本介紹 |
| 手術(shù)機器人 | 要么允許外科手術(shù)比獨立的人類(lèi)外科醫生更精確地進(jìn)行，要么允許遠程手術(shù)，其中人類(lèi)外科醫生不與患者實(shí)際在一起。 |
| 康復機器人 | 促進(jìn)和支持體弱者，老年人或身體部位功能障礙影響運動(dòng)的人的生活。這些機器人還用于康復和相關(guān)程序,例如訓練和治療。 |
| 生物機器人 | 一組旨在模仿人類(lèi)和動(dòng)物認知的機器人。 |
| 遠程呈現機器人 | 允許異地醫療專(zhuān)業(yè)人員從遠程位置移動(dòng)，環(huán)顧四周，進(jìn)行通信和參與。 |
| 藥房自動(dòng)化 | 機器人系統，用于在零售藥房中分配口服固體或在醫院藥房中制備無(wú)菌IV混合物。 |
| 伴侶機器人 | 具有與用戶(hù)保持聯(lián)系的情感參與能力，并且如果他們的健康存在問(wèn)題則提醒他們。 |
| 消毒機器人 | 能夠在幾分鐘內消毒整個(gè)房間,通常使用脈沖紫外線(xiàn)。它們被用于對抗埃博拉病毒病。 |
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手術(shù)機器人為醫療機器人最大細分品類(lèi)。手術(shù)機器人是集臨床醫學(xué)、生物力學(xué)、機械學(xué)、計算機科學(xué)、微電子學(xué)等諸多學(xué)科為一體的新型醫療器械，通過(guò)清晰的成像系統和靈活的機械臂，以微創(chuàng )的手術(shù)形式，協(xié)助醫生實(shí)施復雜的外科手術(shù)，完成術(shù)中定位、切斷、穿刺、止血、縫合等操作。在醫療資源不充分的背景下，手術(shù)機器人被寄予厚望，現已應用于普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、婦科、骨科、神經(jīng)外科等多個(gè)領(lǐng)域。2019-2023年我國手術(shù)機器人市場(chǎng)規模由27.1億元增長(cháng)至71.7億元，占醫療機器人市場(chǎng)規模的比重由62.7%增長(cháng)至66.4%。2024年我國手術(shù)機器人市場(chǎng)規模達118.4億元，占醫療機器人市場(chǎng)規模的比重為80.5%。
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康復機器人為醫療機器人第二大市場(chǎng)。我國有康復需求的患者主要包括老年人群、術(shù)后人群、慢病人群、殘疾人群，患者群體龐大，普通的康復治療遠不能滿(mǎn)足患者需求，這很大程度上推動(dòng)了康復機器人的發(fā)展。各類(lèi)康復機器人產(chǎn)品在醫療治療、康復訓練、老年護理等領(lǐng)域得到廣泛應用。2019-2023年我國康復機器人市場(chǎng)規模由3.7億元增長(cháng)至13.9億元，占醫療機器人市場(chǎng)規模的比重由8.6%增長(cháng)至12.9%。2024年我國康復機器人市場(chǎng)規模達20.5億元，占醫療機器人市場(chǎng)規模的比重為13.9%。
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三、醫療機器人企業(yè)數量眾多，產(chǎn)業(yè)呈現明顯的區域集聚現象
醫療機器人行業(yè)廣闊的發(fā)展前景吸引相關(guān)企業(yè)持續涌入。根據數據，2022年我國醫療機器人相關(guān)企業(yè)注冊量為2.64萬(wàn)家，較上年同比增長(cháng)11.39%；2023年我國醫療機器人相關(guān)企業(yè)注冊量為3.65萬(wàn)家，較上年同比增長(cháng)38.26%。
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截至目前我國醫療機器人相關(guān)企業(yè)數量已超17萬(wàn)家，產(chǎn)業(yè)呈現明顯的區域集聚現象。京深滬三個(gè)一線(xiàn)城市醫療機器人產(chǎn)業(yè)實(shí)力最為雄厚，長(cháng)三角地區由于在醫療設備領(lǐng)域擁有完備的產(chǎn)業(yè)鏈條、豐富的市場(chǎng)渠道，已經(jīng)占據醫療機器人領(lǐng)域區域發(fā)展的制高點(diǎn)，珠三角地區和京津冀地區緊隨其后。從上市公司的地區分布來(lái)看，北京、江蘇、浙江三地匯集了我國醫療機器人領(lǐng)域優(yōu)秀企業(yè)。
醫療機器人上市企業(yè)分布情況
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地區 |
企業(yè)名稱(chēng) |
主要業(yè)務(wù) |
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北京 |
賽微電子 |
傳感器 |
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天智航 |
醫療機器人 |
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江蘇 |
哈工智能 |
醫療機器人 |
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蘇奧傳感 |
傳感器 |
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東星醫療 |
功能零部件 |
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埃斯頓 |
機械臂（工業(yè)機器人） |
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綠的諧波 |
減速機 |
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浙江 |
臥龍電驅 |
電機 |
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捷昌驅動(dòng) |
電機 |
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鍵嘉醫療 |
醫療機器人 |
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