1、我國新型號機器人層出不窮，2025或為人形機器人量產(chǎn)元年
根據觀(guān)研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國人形機器人電機轉子行業(yè)發(fā)展趨勢分析與未來(lái)前景研究報告（2025-2032年）》顯示，人形機器人是一種旨在模仿人類(lèi)外觀(guān)和行為的機器人，尤其特指具有和人類(lèi)相似肌體的種類(lèi)。根據人形機器人的形態(tài)，可以將其分為輪式人形機器人、足式人形機器人、通用人形機器人。當前，國內優(yōu)必選、追覓科技、傅利葉智能、智元機器人、宇樹(shù)科技、達閥機器人、開(kāi)普勒、樂(lè )聚機器人等8家主要的整機廠(chǎng)商相繼推出人形機器人Demo機。其中，優(yōu)必選是目前人形機器人整機制造商中唯一的上市公司，被譽(yù)為“人形機器人第一股”。
中國機器人廠(chǎng)商格局
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廠(chǎng)商 |
名稱(chēng) |
發(fā)布時(shí)間 |
應用場(chǎng)景 |
參數 |
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優(yōu)必選 |
Walker |
2018年 |
展覽、表演、搜救、工業(yè)、汽車(chē)制造 |
第四代WalkerX身高130cm、體重63kg,41個(gè)高性能伺服驅動(dòng)關(guān)節，最大快步行走速度3km/h,全身可背10kg重物或雙手負載3kg重物行走 |
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小米集團 |
CyberOne |
2022年8月 |
工業(yè) |
身高177cm、體重52kg,支持21個(gè)自由度，并能實(shí)現各自由度0.5毫秒級別的實(shí)時(shí)響應，可充分模擬人的各項動(dòng)作 |
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追覓科技 |
未命名 |
2023年3月 |
家庭服務(wù)、工業(yè) |
身高178cm,體重56kg,全身共44個(gè)自由度，其中單腿還有完整的6個(gè)自由度，可以完成單腿站立 |
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傅利葉智能 |
GR1 |
2023年7月 |
醫療、家庭 |
身高163cm,體重55kg,全身40個(gè)自由度，最大關(guān)節模組峰值扭矩可達300N·m,步行速度可達到5km/h,負重50kg |
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智元機器人 |
遠征A1 |
2023年8月 |
工業(yè)級別 |
身高175cm,重53kg,最高步速達到7km/h,產(chǎn)品全身有49個(gè)自由度，可以承重80kg,單臂最大負載5kg,并搭載自研的PowerFlow關(guān)節電機以及靈巧手SkillHand |
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宇樹(shù)科技 |
H1 |
2023年8月 |
家庭、生活、救援等 |
采用輕量化材料設計，整體重量只有47kg,整身?yè)碛?span>19個(gè)自由度，行走姿態(tài)輕盈穩健，腿部關(guān)節電機部分，峰值扭矩達到了360N·m,并且配合中空軸線(xiàn)和雙編碼器 |
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達閥機器人 |
XR4 |
2023年8月 |
酒店、商超、產(chǎn)業(yè)園區等生活場(chǎng)景 |
身高165cm,體重65kg,全身大量采用了輕質(zhì)高強度的碳纖維復合材料，擁有60多個(gè)智能柔性關(guān)節，單腿峰值扭矩達600N.m |
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小鵬汽車(chē) |
PX5 |
2023年10月 |
工業(yè)、銷(xiāo)售 |
身高150cm,可以完成各類(lèi)雙足行走越障。它可以直膝行走，能大步行走，還具備全地形穩定行走能力 |
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科大訊飛 |
未命名 |
2023年10月 |
科大訊飛1024開(kāi)發(fā)者節 |
科大訊飛人形機器人在科大訊飛1024開(kāi)發(fā)者節正式亮相 |
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開(kāi)普勒 |
先行者 |
2023年11月 |
工廠(chǎng)、救援、搬運等 |
身高178cm,體重85kg,智能靈巧手共有12個(gè)自由度，全身多達40個(gè)關(guān)節自由度，在復雜地形行走、智能規避障礙、手部靈活操控、強力負重搬運、手眼協(xié)同操作、智能交互溝通等功能 |
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樂(lè )聚機器人 |
KUAVO |
2023年12月 |
家庭 |
體重45kg,可跳躍、可適應多地形行走的開(kāi)源鴻蒙人形機器人 |
資料來(lái)源：觀(guān)研天下整理
同時(shí)，有諸多機器人企業(yè)紛紛發(fā)布產(chǎn)能，所以2025或為人形機器人量產(chǎn)元年。例如，特斯拉計劃2025年生產(chǎn)1萬(wàn)臺Optimus，2026年中開(kāi)始量產(chǎn)每月1萬(wàn)臺，2027年達到每月10萬(wàn)臺；FigureAI未來(lái)4年將量產(chǎn)10萬(wàn)臺人形機器人；華為夸父人形機器人計劃2025年發(fā)布并實(shí)現一定規模量產(chǎn)；宇樹(shù)科技 G1在2025年將實(shí)現人形機器人量產(chǎn)規模的突破性增長(cháng)。
各機器人企業(yè)量產(chǎn)規劃
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企業(yè) |
型號 |
量產(chǎn)節奏 |
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Tesla |
optimus |
內部目標25年生產(chǎn)1萬(wàn)臺機器人，產(chǎn)能第一步擴至1000臺/月；26年計劃1萬(wàn)臺/月，再下一步27年達到10萬(wàn)臺/月 |
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1XTechnology |
NEOBeta |
預計2025年量產(chǎn)數千臺NEO雙足機器人，2026年規?；慨a(chǎn)，2028年達到數百萬(wàn)臺量產(chǎn)目標 |
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FigureAI |
Figure |
未來(lái)4年將量產(chǎn)10萬(wàn)臺人形機器人 |
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華為 |
夸父人形機器人 |
計劃2025年發(fā)布并實(shí)現一定規模量產(chǎn) |
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宇樹(shù)科技 |
G1 |
2025年公司將實(shí)現人形機器人量產(chǎn)規模的突破性增長(cháng) |
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智元機器人 |
遠征A2 |
2025年1月量產(chǎn)的第1000臺通用具身機器人正式下線(xiàn) |
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傅利葉機器人 |
GR1 |
2025年全行業(yè)有望達1000臺以上 |
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優(yōu)必選 |
WalkerS1 |
預計在2025年第二季度具備規?；桓稐l件 |
資料來(lái)源：觀(guān)研天下整理
在國內市場(chǎng)，開(kāi)源的DeepSeek技術(shù)突破，使得CloseAI再次Open，這將會(huì )加速基座大模型的技術(shù)進(jìn)步，而被譽(yù)為人工智能終極載體的人形機器人也或將加速AGI步伐。如果技術(shù)加速突破、成本快速下降，我國人形機器人規模展望千億元甚至萬(wàn)億元市場(chǎng)，預計2030年有望達約8700億元。
數據來(lái)源：觀(guān)研天下整理
2、電機轉子是人形機器人主要構成之一
而參考特斯拉Optimus，執行系統一般占比30%-53.2%。其中，無(wú)框力矩電機占比相對較高，可達16%-21%，減速器占比約13%-16%，絲杠占比約14%-19%，空心杯電機占比約4%-8%。在其中，永磁同步電機的制造原材料主要有釹鐵硼、硅鋼片、銅和鋁等，其中永磁材料釹鐵硼主要用于制造轉子永磁體，成本構成在30%左右；硅鋼片主要用于制作定轉子鐵芯，成本構成在20%左右；定子繞組成本構成在15%左右。
數據來(lái)源：觀(guān)研天下整理
3、全球人形機器人電機轉子市場(chǎng)規模持續上升，2030年將達到15億美元
磁材組件按市場(chǎng)空間測算，根據上文全球機器人市場(chǎng)規模預測以及各環(huán)節價(jià)值量占比，測算出轉子市場(chǎng)規模，預計2025年為2.03億美元。遠期若機器人銷(xiāo)量達到100萬(wàn)臺時(shí)，假設每臺成本均價(jià)降至2萬(wàn)美金，2030年人形機器人轉子市場(chǎng)規模達到15億美元。
數據來(lái)源：觀(guān)研天下整理（WYD）
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